Desde 1941 se desempeñó como auxiliar administrativo en el Poder Judicial, en el Juzgado Letrado en lo Civil de Primer Turno.

Fue sucedido en el cargo interinamente por Juan Carlos Gambarotta, y pocos meses después como titular por Federico Capurro Calamet.

[9]​[10]​[11]​Los integrantes del TCA acataron la decisión y presentaron su renuncia.

Figueroa y Carlos Durán Rubio son los dos únicos magistrados en haber sido designados para integrar el TCA sin haber ocupado ningún cargo como jueces en el Poder Judicial (aunque Figueroa sí lo hizo como funcionario y actuario) sino habiendo realizado su carrera como magistrados en el Ministerio Público.

Por último, y con 67 años cumplidos, fue la persona de mayor edad al ingresar a dicho tribunal hasta ese momento, aunque posteriormente dicho récord fue superado por otros magistrados.