Desde muy chico se dedicó a tocar la guitarra, y hacia 1913, con apenas 25 años, ya era reconocido, habiendo formado un trío junto a Osvaldo Fresedo (bandoneón) y el hermano de éste, Emilio Fresedo (violín).

Como resultado de su desempeño Gardel y Razzano le ofrecieron entonces acompañarlos como guitarrista, propuesta que Ricardo aceptó acompañando al dúo primero y a Gardel una vez que se hizo solista, hasta 1929.

En 1932 actuó en España con el nombre Los Hermanos Ricardo, acompañando a varios cantantes, como Lucy Clory, Maruja Gil Quesada, Rafael Jaimez y Tani Zerja.

Junto con Barbieri grabaron 357 canciones acompañando a Gardel en Buenos Aires, y 45 más con el dúo.

Finalmente, ya como trío de guitarras, Ricardo-Barbieri-Aguilar grabaron 12 temas en Buenos Aires y 51 más en París, acompañando a Gardel.