Asimismo, fue el primer director del Museo del Prado nombrado en la Transición Española, de 1978 a 1981.

Fue catedrático en las universidades de Oviedo (1960), Granada (1961-1978) y Complutense de Madrid (1978-1987) en la que se jubiló.

En 2008 fue designado doctor honoris causa por la mencionada Universidad de Granada.

Aparte de su labor en el Museo del Prado, durante unos años fue conservador de las colecciones de arte de la Casa de Alba y del recién fundado Museo Thyssen-Bornemisza, cuyo catálogo general supervisó.

Fue miembro de la Hispanic Society of America y recibió de la Medalla de oro al mérito en las Bellas Artes en 1989.