En 1756 embarca en el navío San Fernando y luego en otras unidades, hasta que en 1757 ascendió a alférez de fragata.

En 1760 ascendió a alférez de navío y participa en varias operaciones contra el corso en el Mediterráneo.

En 1772 comenzó a colaborar con Pédro González de Castejón lo que supuso una afrenta para Gautier.

En 1776 es ascendido a capitán de navío y hasta 1780 está destinado al Ferrol y sustituye al ingeniero general en sus desplazamientos a la corte.

En 1765 llegó Gautier a España enviado por el ministro de Asuntos Exteriores francés François Choiseul para implantar en los astilleros españoles las técnicas constructivas francesas.