También fue conocido por su título original, Lord Mulgrave.
Mandó construir un petit hôtel en las afueras de Londres que más tarde se convertiría en el Palacio de Buckingham.
A la edad de dieciocho años se unió a la flota, para servir en la Segunda Guerra Anglo-Holandesa; al reanudarse las hostilidades en 1672 estuvo presente en la Batalla de Solebay, y al año siguiente recibió el mando de un barco.
Se dijo que se le proporcionó un barco podrido con la esperanza de que no regresara, pero la razón de este complot fallido, si es que hubo un complot, no se conoce con exactitud.
En la corte se puso del lado del duque de York y ayudó a provocar la desgracia de Monmouth.