Fue más conocido por su papel como Peter McCallister en Home Alone y Home Alone 2: Lost in New York, padre del niño protagonista, Kevin McCallister (Macaulay Culkin).
Asistió al Gonzaga College High School; se graduó de la Clark University, en Worcester, Massachusetts.
Heard estuvo casado con la actriz Margot Kidder (protagonista femenina de Superman: la película, 1978), aunque el matrimonio solo duró seis días.
Se divorció de su segunda esposa, Sharon Heard, con quien tuvo dos hijos: Max y Anika.
La Policía estatal y el personal forense investigaron la causa de su deceso.