Más tarde estudió en Italia: con Giuseppe Tartini en Padua, con Johann Adolph Hasse en Venecia y con Giovanni Battista Martini en Bolonia.

La crisis de su país le obligó a establecerse una temporada en Italia, donde estrenó varias óperas con libreto de Pietro Metastasio: Achille in Sciro (1767), La clemenza di Tito (1769), Ipermestra (1774).

Pasó a continuación a Dinamarca, donde compuso la primera ópera en danés, Orpheus og Euridice (1786), basada en el libreto que Raniero di Calzabigi había escrito para Gluck.

Tras regresar a Dresde, fue maestro de la música real de la corte y estrenó varias óperas, generalmente en italiano, entre las que destacó La dama soldato (1791).

[2]​ Estuvo casado con Catarina von Grodtschilling, con quien tuvo dos hijos: Carl Friedrich Naumann, geólogo; y Moritz Ernst Adolf Naumann, médico y profesor.