Nacido en Ulm, Faulhaber fue un tejedor de formación que también trabajó como topógrafo de la ciudad de Ulm.
Colaboró con Johannes Kepler y Ludolph van Ceulen.
Además de su trabajo en la fortificación de ciudades (notablemente Basilea y Fráncfort), Faulhaber construyó ruedas hidráulicas en su ciudad natal e instrumentos geométricos para el ejército.
Faulhaber también tuvo fama como calculista e introdujo los logaritmos de Henry Briggs en Alemania.
Jacob Bernoulli hizo referencias a Faulhaber en su Ars Conjectandi.