Hijo de padres humildes, sólo terminó una formación elemental.
Emigró a Holanda por motivos religiosos, donde fue profesor de esgrima y matemáticas.
Pasó gran parte de su vida en esta labor y su tumba lo refleja en el hecho de tener grabadas las 35 cifras: 3,14159265358979323846264338327950288.
Escribió un tratado Sobre el círculo, donde se da una primera aproximación de
Su más renombrado estudiante fue Willebrord Snel, quien tradujo dos de las obras de Van Ceulen al latín.