Muchos coreógrafos han trabajado en esta compañía, incluidos Paul Taylor, Twyla Tharp y George Balanchine.
Los seis bailarines originales fueron Arpino, Dianne Consoer, Brunilda Ruiz, Glen Tetley, Beatrice Tompkins y John Wilson.
Rebekah Harkness fue una importante benefactora en los inicios de la compañía e hizo posible la gira internacional (Unión Soviética, 1963), pero en 1964 ella y Joffrey se separaron.
Después de una exitosa temporada en el New York City Center en 1966, fue invitada a convertirse en la compañía de ballet residente del City Center con Joffrey como director artístico y Arpino como coreógrafo jefe.
En 1973, Joffrey le pidió a Twyla Tharp que creara un ballet, Deuce Coupe.