[1] En 1953 realiza su primera exposición individual en la galería Giardino, de Lugano.Su facilidad para alternar la pintura con el muralismo, el grabado o la escultura, al tiempo que hombre culto y viajero, le permitió incorporar este bagaje a su obra, alternando elementos de la cultura clásica con los países que conoció y donde residió, como el caso de la América Central, a él tan cercana por ser su madre, Rosa Turcios Darío, sobrina del poeta nicaragüense Rubén Darío o las ciudades de París y Nueva York, aprovechando para exponer en sus exposiciones universales.Diseñó la envolvente exterior para la reforma del Estadio El Molinón de Gijón que se concluyó en 2011.Su obra puede contemplarse además en muchas ciudades del mundo, como el caso del Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía en Madrid, Centre Pompidou en París, Museo Nacional de Ciudad del Cabo, Cleveland Museum of Art, Rochester Memorial Art Museum, Flint Institute of Arts en Flint (Michigan), Museo de Bellas Artes de Bilbao, Fundación Juan March, en Madrid, Museos Vaticanos en la Ciudad del Vaticano o Museo Jean Arp de Arte Moderno en Locarno.Casado con la poetisa cántabra Mercedes Ibáñez Novo, tuvo cuatro hijos, uno de los cuales, Tomás Vaquero (1975) también es pintor.
