Lady Joan FitzAlan nació en 1347 en el castillo de Arundel (Sussex).Humphrey y Joan tuvieron dos hijas, que dividieron las extensas propiedades de su padre entre ellas al morir éste: Joan enviudó en enero de 1373, a los 25 o 26 años de edad, pero decidió que no volvería a casarse.En 1400, menos de tres años después, cuando Holland se unió a una conspiración para asesinar al nuevo rey (Enrique IV, el ex yerno de Joan) y fue capturado cerca del castillo de Pleshy (Essex), la principal residencia de Joan, se lo entregaron a ella para que lo castigara.Poseedora de un «carácter severo»,[10] según se describe, no tuvo piedad con él, y mandó inmediatamente que lo decapitaran, tras haber convocado a los hijos de su difunto hermano para que presenciaran la ejecución.[11] Enrique IV recompensó a Joan por sus servicios en favor de la Corona, y le otorgó la tenencia de tierras y bienes confiscados.Joan figura como personaje en el último libro de Georgette Heyer, My Lord John, que está ambientado en el reinado de Enrique IV.
