[1]​ Hijo del que fuera alcalde socialista del municipio cántabro de Reinosa en 1931, se lincenció en Derecho por la Universidad de Barcelona y se especializó en derecho administrativo.

[2]​ Ingresó en la carrera judicial en 1949, y como juez prestó servicio en Villacarriedo (Cantabria), Castrojeriz (Burgos), Solsona (Lérida), y Villarcayo (Burgos).

En abril de 1977, en un almuerzo con el subsecretario de educación, Sebastián Martín Retortillo, el ministro de educación, Aurelio Menéndez y el ministro de gobernación, Martín Villa, al magistrado Arozamena se le ocurre la fórmula legal para legalizar el Partido Comunista de España, puesto que el Tribunal Supremo se declaraba incompetente: encargar un dictamen a la Fiscalía del Reino, de esta forma Jerónimo Arozamena ofreció la solución técnico jurídica que permitió la legalización del PCE.

Ese mismo año, y tras las primeras elecciones democráticas pasa a ocupar la subsecretaria del Ministerio de Trabajo, siendo Ministro D. Manuel Jiménez de Parga.

En diciembre de 1983 se abrió una investigación policial ante la sospecha de espionaje en el domicilio del magistrado por parte del CESID.