Luego, Petipa fue contratado como maestro de ballet en Lyon para la temporada 1813-14.Luego, la familia se embarcó hacia los Estados Unidos en 1839, donde realizó una gira triunfal.En 1847 Petipa y su hijo Marius se establecieron en San Petersburgo, donde el padre se convirtió en profesor de la Escuela Imperial de Danza y el hijo inició la brillante carrera que lo llevaría a la fama internacional.Entre sus discípulos rusos se encuentran Lev Ivanov, Pável Gerdt, Timofey Stukolkin, etc.En 1819, Jean-Antoine Petipa recibió una invitación para dirigir la compañía de ballet del Teatro La Monnaie de Bruselas, reemplazando en este puesto al coreógrafo franco-belga E. Yus (Eugène Hus).Antoine Petipa decidió alquilar un teatro en Amberes y hacer allí varias representaciones de ballet, y toda la compañía estaba formada únicamente por miembros de su familia.El mismo Petipa trabaja, además de Burdeos, en varias ciudades.