[4]Hizo su petición como misionero al General de la Orden en Roma y fue aceptado.
Semanas después, todavía en el año de 1736 fue enviado a administrar la misión de San Pedro de Tubutama, misión fundada por el padre Eusebio Francisco Kino, [5]la cual atendía 9 ranchería para unos 500 habitantes dispersos, logrando atraer a as población, para que vivieran en comunidad.
Regresó al norte de México para continuar la exploración y el contacto con los indígenas.
[7]En el año 1749 emprendió un viaje hacia el poniente del territorio de Sonora, llegando hasta el río Colorado.
[9] Estudió la lengua pima la cual estudió y en diez años pudo concluir una obra donde se describen tales estudios, sin embargo fueron destruidos por los ataques de los indígenas.