Destinado a la carrera militar, inició estudios en la École polytechnique, pero los abandonó rápidamente.

En 1818 inició un viaje por Francia y otros países de Europa, que dio origen a unas memorias, Voyages pittoresques et romantiques dans l'ancienne France (1820-1863), en colaboración con Charles Nodier, que se publicó por entregas con ilustraciones elaboradas por algunos de los mejores artistas del momento, como Richard Parkes Bonington, Théodore Géricault, Dominique Ingres, Carle Vernet y Horace Vernet.

[2]​ También viajó por Cercano Oriente, lo que dio como fruto su obra La Syrie, l'Égypte, la Palestine et la Judée (1839), ilustrada con acuarelas elaboradas por él mismo.

Este viaje dio origen a su Voyage pittoresque en Espagne, ilustrado con grabados realizados a partir de dibujos del propio Taylor, en los que plasmaba los monumentos y la vida y costumbres españolas de la época.

[1]​ Desde los años 1840 inició diversas actividades filantrópicas para la protección de las profesiones artísticas, que se materializaron en la Fundación Taylor.