Isabel fue el séptimo vástago y la más joven del príncipe Jorge Víctor de Waldeck y Pyrmont (1831-1893), y su esposa, la princesa Elena de Nassau (1831-1888), hija del duque Guillermo I de Nassau.

Era pariente cercana de la familia real neerlandesa y más distante de la familia real británica a través de su madre, descendiente del rey Jorge II de Gran Bretaña.

Era hermana de: La princesa recibió una educación cristiana completa y amplia en casa, en la que el arte era una parte importante.

Tuvieron cuatro hijos: La princesa Isabel tenía una buena relación con su hermana Emma.

Ella fue la última en morir de todos sus hermanos.