Se formó profesionalmente en el taller de su tío Alonso.Emparentó también con el escultor Esteban Jordán , ya que fue su cuñado.Trabajó también con Juan de Juni, del que también recibió influencias.El hecho de haber estado entre astístas tan señeros como Alonso Berruguete o Juan de Juni es lo que puede explicar que Inocencio Berruguete haya pasado relativamente desapercibido en la Historia del Arte Español.El trabajo fue un encargo que se hizo a Inocencio Berruguete en colaboración con su cuñado Esteban Jordán.