Se formó profesionalmente en el taller de su tío Alonso.
Emparentó también con el escultor Esteban Jordán , ya que fue su cuñado.
Trabajó también con Juan de Juni, del que también recibió influencias.
El hecho de haber estado entre astístas tan señeros como Alonso Berruguete o Juan de Juni es lo que puede explicar que Inocencio Berruguete haya pasado relativamente desapercibido en la Historia del Arte Español.
El trabajo fue un encargo que se hizo a Inocencio Berruguete en colaboración con su cuñado Esteban Jordán.