[1][2] Era el único hijo del matrimonio de Bård Guttormsson y Cecilia Sigurdsdatter.
Líder de los birkebeiner, se enfrentó en guerra contra los bagler, pero pudo finalmente alcanzar la paz en 1208 mediante concesiones territoriales a sus rivales.
El rey Sverre murió en 1202, su hijo Haakon III en 1204, y su nieto Guttorm ese mismo año.
Erling Steinvegg murió en 1206, pero los bagler continuaron luchando bajo las órdenes de un nuevo rey, Felipe Simonsson.
Sin embargo, Felipe rompió su promesa , continuó presentándose como rey y mantuvo su sello real.
Durante su enfermedad, designó a su medio hermano menor, Skule Bårdsson como jarl y líder del ejército.
Las fuentes principales sobre Inge II son las Sagas de los Bagler que fueron redactadas durante su reinado y un poco después.