[1] Supuestamente era un hijo ilegítimo del rey Magnus V.
[2][3] Los bagler habían perdido fuerza cuando su principal apoyo, la Iglesia, se había reconciliado con sus enemigos tradicionales, los birkebeiner, en 1202 y su rey, Inge Magnusson, fue asesinado ese mismo año.
Sin embargo, las pocas posibilidades de éxito lo hicieron desistir de una guerra contra el rey birkebeiner, Haakon III, quien a la sazón era el único gobernante del reino.
La debilidad del nuevo gobierno fue el momento propicio para que Erling Steinvegg se levantase en armas a principios de 1204 y fuese nombrado rey de los bagler.
Erling se sometió a la ordalía para probar su ascendencia real, y contó con el respaldo del obispo de Oslo y del rey Valdemar II de Dinamarca, quien llegó a Tønsberg con una gran flota de guerra.