Inga Olafsdatter de Varteig (en noruego: Inga Olafsdatter fra Varteig) (Varteig, c.1183-Bergen, 1234) fue la amante del rey Haakon III de Noruega y la madre del rey Haakon IV de Noruega.

Su reinado había estado marcado por la competición entre las facciones bagler y birkebeiner por el control de Noruega durante un periodo de guerras civiles.

[2]​ Poco después de la muerte del rey Haakon, Inga dio a luz a hijo, afirmando que este era hijo del rey.

El viaje continuó hacia el norte a través de Østerdalen hasta Trøndelag, donde pasarían a estar bajo la protección del rey Inge II.

Haakon se convirtió en rey de Noruega a los 13 años.