Hákonar saga Hákonarsonar (Saga de Haakon Haakonarson) o Hákonar saga gamla (Saga de Haakon el Viejo) es una de las sagas reales escrita en nórdico antiguo; trata sobre la vida y reinado de Haakon IV de Noruega.
La saga fue escrita por el caudillo y también historiador islandés Sturla Þórðarson.
Una pequeña porción de la saga, relacionada con la campaña militar en Escocia en 1263, fue traducida al inglés por James Johnstone e impresa en 1782, con una segunda edición en 1882.
La saga completa en inglés fue traducida por G.W.
Dasent e impresa en 1894, con una reimpresión en 1964.