[1]​ A la muerte de su hermana mayor Matilde en 1262, Inés hereda el señorío de Borbón, mientras que los condados de Nevers, Tonnerre y Auxerre, los heredaron Yolanda, Margarita y Adelaida de Borgoña, las tres hijas de su hermana.

Ese mismo año, Inés se casó con el hermano menor de Odón, Juan de Borgoña, conde de Charolais.

De esta unión nació una sola hija: Su esposo, Juan de Borgoña, murió en 1267.

Inés volvió a contraer matrimonio en 1277 con Roberto II, conde de Artois (1250-1302), viudo de Amicie de Courtenay, con quien no tuvo descendencia.

[1]​ Fue sepultada en el convento de los Cordeleros.