De su abuelo paterno heredó Sauvigney, Doudain, Charolles, Mont-Saint-Vincent y Ciry-le-Noble a su muerte en 1272.

Su tío, el duque Roberto II de Borgoña, le arrebató sus derechos en abril de 1277, y se los restituyó en agosto dos años más tarde.

En 1279, durante su primera justa, su marido sufrió lesiones en la cabeza, lo que provocó su discapacidad para el resto de su vida.

Fue sepultada en el convento de los Cordeleros.

De esta unión nacieron seis hijos: Beatriz y Roberto fueron los fundadores de la capetiana Casa de Borbón, que varios años más tarde en 1589, ocuparía el trono de Francia con Enrique III de Navarra.