Juan de Charolais
Por tanto, era nieto de los reyes Luis IX de Francia y Margarita de Provenza.Era el tercer hijo de Roberto de Francia, conde de Clermont (en-Beauvaisis) y de Beatriz de Borgoña, señora de Borbón y condesa de Charolais, de quien heredó su título.Participó en las guerras de Flandes al mando de su primo Felipe IV de Francia, y luchó en Veurne (1297), en Cortrique (1302) y en Mons-en-Pévèle (1304).Se casó en 1309 con Juana de Dargies, heredera del señorío de Dargies (Oise), condesa de Soissons y señora de Catheux, viuda de Hugo de Soissons.De esta unión nacieron dos hijas: Estaba a punto de ir a luchar en Tierra Santa cuando murió en 1316.