Era hija de Odón de Borgoña y Matilde II de Dampierre, condesa de Nevers, de Tonnerre y de Auxerre.
[1] Al morir su madre en 1262, hereda el condado de Auxerre.
[2] Su hermana Yolanda recibió el condado de Nevers y su hermana Margarita, el de Tonnerre.
Se casó en Lantenay el 1 de noviembre de 1268 con Juan de Châlon,[1] señor de Rochefort, hijo de Juan I, conde de Châlon, de Auxonne y de Borgoña, y de su segunda esposa, Isabel de Courtenay-Champigneulles.
De esta unión nació un solo hijo: Murió en 1290.