Adelaida de Borgoña (h. 870-929) fue una dama noble francesa, condesa de Auxerre, y, por su matrimonio, en 888, con Ricardo I de Borgoña, la primera duquesa de Borgoña.

Adelaida de Borgoña era hija de la bávara Casa de Welf.

[2]​ Adelaida de Borgoña se casó, en 888, con Ricardo I de Borgoña, entonces conde de Autun, a quien ella aporta, como dote, el condado de Auxerre.

[1]​ Ella se convirtió, aparte de condesa de Auxerre y condesa consorte de Autun, a través de las adquisiciones de su marido, en condesa consorte de Nevers, de Troyes y de Sens,[3]​ luego, por la fusión de los condados en 898, la primera marquesa, después, en 921, la primera duquesa de Borgoña.

[4]​ De su unión con Ricardo de Borgoña nacieron:[5]​