De su unión nacieron: Al acceder al trono de Francia su hermano Raúl en el año 923, prefirió conferir el ducado de Borgoña a su antiguo teniente, Gilberto de Chalon, que se convirtió en su cuñado cinco años más tarde, antes que a su propio hermano menor Hugo.
En 936, su hermano Hugo y Hugo el Grande (898-856), entonces conde de París, marqués de Neustria y duque de los francos, se enfrentaron a la decisión del rey Raúl y reivindicaron el ducado de Borgoña.
En 938, un tratado firmado en Langres, lo divide en tres partes iguales, respectivamente atribuidas a Gilberto de Chalon, a Hugo de Borgoña llamado "el Negro" y a Hugo "el Grande".
Desde entonces estos últimos continuaron gozando de la parte que se les había atribuido, pero como vasallos del duque.
Ermengarda murió alrededor del año 945.