Inés de Baviera (1276-1345) era hija del duque Luis II de la Alta Baviera (1229-1294) y su tercera esposa, Matilde de Habsburgo (1253-1304).
En 1290, se casó en Donauwörth, con Henry "el Joven" de Hesse (1265 - 23 de agosto de 1298[1]), hijo del Landgrave Enrique I de Hesse (1244-1308).
Tuvieron al menos un hijo: En 1303, se volvió a casar con el Margrave Enrique I de Brandeburgo-Stendal (1256-1318).
De su segundo matrimonio, tuvo tres hijos: