Gerlach I de Nassau (1288-7 de enero de 1361), conde de Nassau en Wiesbaden, Idstein, Weilburg y Weilnau.
Hijo de Adolfo de Nassau, rey de Alemania, e Imagina de Isenburg-Limburg.
En 1344 abdicó.
Se casó dos veces.
La primera en 1307 con Inés de Hesse, hija de Enrique de Hesse, nieta de Enrique I de Hesse, y tuvieron los siguientes hijos: Se casó en segundas nupcias el 4 de enero de 1337 con Irmgard de Hohenlohe-Weikersheim, hija de Kraft II de Hohenlohe-Weikersheim, y tuvieron los siguientes hijos: