Imagina nació hacia 1255 (probablemente en Limburgo del Lahn).

Tras la elección de Adolfo en 1292 como Rey de Romanos, residió principalmente en Reichsburg Achalm (Ruine Achalm) cuando no acompañaba a su marido en sus viajes.

A la muerte de Adolfo en la batalla de Göllheim, Imagina hizo erigir en el campo de batalla la "Cruz del Rey", un monumento gótico temprano.

Para su residencia como viuda, Imagina eligió primero el castillo de Weilburg, mudándose posteriormente a la abadía Klarenthal, cerca de Wiesbaden, donde era abadesa su hija Adelaida.

Tuvo al menos ocho hijos de Adolfo: A. Ullrich: Die Landes- und Kirchengeschichte des Herzogthums Nassau von den ältesten Zeiten bis zur Reformation in übersichtlichem Zusammenhang, 2ª edición, Wiesbaden, 1862.