En modo imperativo en castellano sólo tiene un tiempo verbal: presente (llama), que se emplea para dar órdenes afirmativas.
Igualmente, se emplea las formas del presente de subjuntivo para las construcciones negativas.
Por otra parte, a veces se utiliza el infinitivo para dar órdenes dirigidas a personas concretas, siendo este uso incorrecto como imperativo: Cuando el imperativo va acompañado de uno o más pronombres átonos (me, te, se, le, lo, la, nos, os, les, los, las), el pronombre va pospuesto al verbo fundiéndose con ella y formando un solo signo lingüístico.
El imperativo de presente en inglés es muy simple, sólo se toma la forma del infinitivo sin el to para la segunda persona singular y plural (you) implícita y, desde luego también sirve para las demás personas menos (I), aunque en algunos casos se suele usar el verbo "to let" como auxiliar del imperativo para designar a las personas de primera plural (let us come), de tercera singular y plural (let him/her/it come, let them come) y aun así también sirve para la segunda persona singular y plural (let me play).
El imperativo de presente en latín es muy común emplearlo con el verbo en infinitivo ya sea en forma afirmativa como negativa.