La Iguatemy, primer navío en llevar ese nombre en homenaje a un río en Mato Grosso, fue construida en Inglaterra junto a sus gemelas Araguaia, Araguary e Ivaí bajo la fiscalización del entonces vicealmirante Joaquim Marques Lisboa, futuro almirante Tamandaré.

Mesa desechó el abordaje y abrió fuego, que fue respondido por la escuadra imperial.

El Belmonte, el Jeiquitinhonhay el Parnahyba quedaron en situación comprometida e incluso el último de los mencionados llegó a ser abordado y sufrió enormes bajas.

Finalmente, la Amazonas despejó la cubierta del Parnahiba, embistió al Paraguarí, sacó seguidamente de combate al Marquês de Olinda, embistió y hundió primero al Jejui y seguidamente a la última chata remolcada por el Salto Oriental, lanzándose luego en persecución del Pirabebé, Yporá e Ygurei que se dirigían ya aguas arriba.

Durante el combate fue gravemente herido en una pierna el comandante del Iguatemy Macedo Coimbra, siendo reemplazado por su segundo el teniente 1° Joaqui Xavier de Oliveira Pimentel.