Fue una camioneta de cinco puertas con siete plazas que se fabricaba en Ulsan, Corea del Sur.

A diferencia del Hyundai Terracan, el Veracruz tenía chasis monocasco y tracción delantera o a las cuatro ruedas.

Algunos de los rivales del Veracruz son el Mazda CX-9, el Toyota Sequoia, el Subaru Tribeca, el Honda Pilot y el Kia Borrego.

El Hyundai Veracruz fue vendido en los Estados Unidos, Canadá, México, Sudamérica, Asia y el Medio Oriente.

En abril de 2015, Hyundai decidió cancelar la producción del modelo, sustituyéndolo por la versión de 7 plazas del Hyundai Santa Fe.