Es un cinco puertas con capacidad para cinco personas, más pequeño que el Mazda CX-9, que alberga hasta siete pasajeros.
Sus principales competidores eran Chevrolet Captiva, Los Ford Edge y Ford Kuga, Hyundai Santa Fe y Kia Sorento.
El CX-7 tiene motor delantero transversal, chasis monocasco, y existe en versiones con tracción delantera y tracción a las cuatro ruedas.
En su lanzamiento, la única motorización es un gasolina de cuatro cilindros en línea de 2.3 litros de cilindrada con turbocompresor, inyección directa, intercooler y una potencia máxima de entre 238 y 260 CV.
En 2009, junto con una reestilización del modelo, se ofreció en Europa una opción diésel proveniente del Mazda 6 de segunda generación: un cuatro cilindros en línea de 2.2 litros y 173 CV.