Canadaspidida Novozhilov in Orlov, 1960 Hymenocarina es un orden extinto de artrópodos que vivieron durante el Cámbrico.

Poseían caparazones bivalvados con partes posteriores expuestas, superficialmente parecidos a las gambas.

[11]​ Desde entonces, la mayoría de los análisis filogenéticos sugieren que los himenocarinos representan parte del grupo de los mandibulados,[11]​[12]​[13]​[14]​[15]​[16]​[17]​[18]​ con algunos resultados que sugieren una posición coronaria como proto-pancrustáceos,[13]​[19]​[20]​[18]​ proto- miriápodos,[13]​ proto- hexápodos[16]​ o en algún punto intermedio entre los taxones anteriores.

[17]​[22]​[23]​ Chuandianella, un artrópodo bivalvado que durante décadas se pensó que era un waptíido (y por lo tanto himenocarino),[24]​[21]​ fue reinterpretado como un euartrópodo no himenocarino basado en diferencias cruciales (extremidades subiguales; ausencia de mandíbulas) descritas por Zhai et al.2022.

[22]​ A continuación el análisis relacional de Hymenocorina tanto con otros artrópodos como interno, según Izquierdo-López y Caron (2022), que recupera a Nereocaris como un género parafilético y a Canadaspis como miembro de Hymenocarina, entre otras cosas:[25]​ Chelicerata †Artiopoda †Bradoriida †Hymenocarina Myriapoda Pancrustacea Filogenia de Hymenocorina según Izquierdo-López y Caron (2022) en Arthropoda Pectocaris Pauloterminus Branchiocaris Tokkummia Canadaspis Perspicaris recondita Perspicaris dictynna Waptia Chuandianella Clypecaris Ercaicunia Plenocaris Loricaris Erjiecaris Fuxianhuia Chengjangocaris Odaraia Jugatacaris Balhuticaris Nereocaris briggsi Fibulacaris Pakucaris Nereocaris exilis Filogenia interna de Hymenocorina según Izquierdo-López y Caron (2022) El grupo era muy diverso en forma, algunas como Waptia se parecían a las gambas,[24]​ y otras como Odaraia tenían un gran caparazón y una cola trifurcada.