[1]​[2]​[3]​ Los primeros cinco especímenes fósiles del animal fueron descritos en 1912, tras su descubrimiento en el esquisto de Burgess, por el erudito Charles E. Resser, quién los identificó como una especie del género Protocaris, Protocaris pretiosa.

[3]​ Lou y Ho irguieron tres nuevas especies en 2008, pero actualmente se consideran sinónimos de Branchiocarus yunnanensis.

Su caparazón estaba ornamentado por una especie de aleta dorsal y un rostro alargado.

Su caparazón era redondo y liso Solo se conocen fósiles de las conchas, por lo que se ha sugerido que en Branchiocarus yunnanensis pudo rodear una mayor parte del cuerpo.

El caso de la especie china es interesante, presenta dos morfotipos coexistentes.