Odaraia fue un género de artrópodos bivalvos del Cámbrico medio del esquisto de Burgess, en Columbia Británica, Canadá.

Se conoce tan solo una especie, Odaraia alata, de la que se han encontrado 217 fósiles en dicha formación, representando el 0,41% de la fauna conocida.

El nombre específico alata viene del latín, y significa "alada", en referencia a la forma de su caparazón.

Odaraia alata fue un animal mediano para la época, con algunos fósiles midiendo hasta 15 cm de longitud.

[3]​ Tenía un cuerpo tubular con al menos 45 segmentos, cada uno acompañado por un par de patas birrámeas, terminando en una cola parecida a la de un avión, con dos aletas horizontales y una vertical, que utilizaba para estabilizarse mientras nadaba sobre su espalda.