Comenzó a inicios de 1457, aunque se desconocen con certeza los orígenes del deporte llamado golf.
La teoría más aceptada es que el deporte tuvo su origen en Escocia[1] durante la Alta Edad Media.
En el manual en latín de Pieter van Afferden, de 1545, se dice sin lugar a dudas que no se debe molestar al golfista cuando va a ejecutar el golpe.
Ellos argumentan que un juego consistente en embocar una bola pequeña en un hoyo en el suelo utilizando palos de golf era jugado en el siglo XVII en los Países Bajos y que esto precede al juego en Escocia.
Según el historiador Heiner Gillmeister, la palabra golf podría ser una alteración escocesa del término neerlandés kolf o kolv, que significa palo y bate.
En cambio, Robin Bargmann sostiene que el colf holandés y el golf escocés evolucionaron simultáneamente y que ambos términos proceden de la palabra latina clava, palo, estaca[2] (véase: Kolven).
En la paz concluida en 1502 entre Escocia e Inglaterra quedó suprimido, porque no convenía que la población hiciera ejercicios paramilitares.
Poco tiempo después se hizo público que el propio Jacobo IV jugaba al golf, cuando apareció en la contabilidad oficial de la corte una factura por los palos de golf hechos para el monarca.
Andrews data de 1552, y al año siguiente el arzobispo promulgó un decreto en el que se autorizaba a la población a jugar en los links (dunas en la costa cubiertas de hierba).
En 1592 estaba prohibido jugar al golf en Leith mientras se celebraban los servicios religiosos el domingo por la mañana.
En 1658 se menciona por primera vez este juego en Londres, donde parece haberse practicado en los "Up Fields" de Westminster.
En este contexto se menciona también a un caddie: Andrew Dickson portó los palos del Duque de York.
Andrews Society of Golfers, más tarde renombrada The Royal and Ancient Golf Club of St Andrews, fundada en 1754, está considerada como el más antiguo club de golf aún existente en el mismo emplazamiento.
Andrews definieron un trazado a través del terreno ondulado, jugando con hoyos cuyas ubicaciones estuvieron dictadas por la topografía.
El campo que resultó tenía once hoyos desde la sede del club hasta los límites de la propiedad.
(Nota: madera es la forma en que se designan los palos más pesados utilizados para lanzar la bola a mayor distancia.).