En la hipermetamorfosis algunos estadios larvales son morfológica y funcionalmente diferentes de los restantes.
Como regla general los estadios larvales de los insectos holometábolos (Lepidoptera, Diptera, Hymenoptera y Coleoptera) no presentan mayores cambios; simplemente aumentan de tamaño.
Este primer estadio recibe el nombre de planidio, del griego antiguo, πλάνος (planis) que quiere decir vagabundo.
[1] Un planidio suele ser alargado, chato y activo, con morfología similar a los artrópodos dipluros del género Campodea y se les suele llamar larvas campodeiformes.
Los estadios tempranos se asemejan a excrementos de aves; los estadios siguientes abandonan ese mimetismo y lo reemplazan por camuflaje asemejándose al color verde de las hojas.