El matrimonio tuvo en total seis hijas: María Adelaida, Carlota, la propia Hilda, Antonia, Isabel y Sofía.
Hasta 1912, la sucesión del gran ducado de Luxemburgo había estado reservada a los varones, pero en ese año fue admitida la sucesión femenina, con lo que Hilda y sus hermanas, hijas del ya gran duque reinante Guillermo IV, podrían suceder al trono.
En 1922, Hilda estuvo comprometida brevemente con Felipe Alberto de Wurtemberg, pero tuvo que abandonar su compromiso ya que Felipe había combatido en el ejército austrohúngaro (aliado del Imperio alemán) durante la Primera Guerra Mundial.
En 1933, el matrimonio, llevado por su gusto por Kenia, adquirió el usufructo de 999 años sobre la granja Mpala en el país.
Hilda y su marido se exiliaron a Kenia, donde pasarían la Segunda Guerra Mundial.