[1]​[2]​ Sus padres fueron Diego Jiménez Manosalvas e Inés Venegas.

Acompañó al capitán Gonzalo Suárez Rendón a la fundación de Tunja en 1539.

[7]​[8]​Esta población sería afectada por una inundación y se establecería en la ubicación actual.

Recibió la encomienda de Guatavita, Gachetá, Suba y diez pueblos más.

Sus hijos fueron los encomenderos de Guatavita, Gachetá, Chipasaque (hoy Junín), Tausa, Suba y Gachancipá.