Georg Christian Carl Henschel fundó la fábrica en 1810 en Kassel.
Su hijo, Carl Anton Henschel fundó otra fábrica en 1837.
Durante la Segunda Guerra Mundial, en 1939-1940 comenzó la construcción a gran escala de tanques Panzer III y del Tiger I a partir de 1941.
Los aviones y misiles de Henschel incluyen: La empresa reanudó su actividad en 1948.
En 1996 la empresa se convirtió en ABB Daimler Benz Transportation Adtranz y alrededor del año 2002 fue comprada por Bombardier (Canadá).