Ambos con Santa Fe Heliodoro Vásquez (Soacha, Cundinamarca, Colombia; 14 de marzo de 1951) es un exfutbolista colombiano que se desempeñó como defensor y jugó en Independiente Santa Fe y en el Cristal Caldas.
En el año 1971, Heliodoro debutó como futbolista profesional con la camiseta de Santa Fe, tras haber jugado en las divisiones inferiores.
Al final de ese año, Santa Fe se coronó campeón del Fútbol Profesional Colombiano por quinta vez en su historia, y el soachuno fue uno de los destacados junto a grandes jugadores como Alfonso Cañón, Víctor Campaz, Walter Moraes "Waltinho" y Wálter Sossa.
Al final de aquel año, el equipo cardenal se coronó campeón del Fútbol Profesional Colombiano por sexta vez en su historia y Vásquez fue uno de los integrantes de la nómina que tenía a grandes jugadores como Alfonso Cañón, Ernesto "Teto" Díaz, Héctor Javier Céspedes, su primo hermano Bernardo Chía, Juan Carlos Sarnari y Carlos Alberto Pandolfi.
A finales de ese año, Heliodoro se retiró del fútbol profesional.