Once días después de su nacimiento, en Leicester House, le fue administrado el bautismo.
Fueron sus padrinos su tío paterno por matrimonio, el príncipe de Orange, su tío paterno, el duque de Cumberland, y su tía la princesa Amelia de Gran Bretaña.
Poco después comenzó su carrera militar.
El duque es recordado por su matrimonio secreto, realizado en Pall Mall (Londres), el 6 de septiembre de 1766, con María Walpole, condesa viuda de Waldegrave y nieta ilegítima del primer ministro Sir Robert Walpole.
Del matrimonio nacieron tres hijos:[2] Este casamiento, así como el de su hermano menor, el duque de Cumberland, fueron los detonantes para que se promulgara el Acta de Matrimonios Reales (1772), por la cual ningún miembro de la familia real podía casarse sin el consentimiento del rey.