Denominada San Juan Bautista del Río Grande en época novohispana hasta la independencia de México en el siglo XIX.

Para el respaldo a la población misional se ordenó el establecimiento en 1703 del presidio de San Juan Bautista del Río Grande con treinta hombres.

En 1782 Teodoro Croix, sobrino del virrey Croix, ordenó la reorganización de los presidios, quedando San Juan Bautista encuadrado en el grupo de Santa Rosa (actual Múzquiz) y San Fernando de Austria (actual Zaragoza).

[10]​ En 1848 con la firma del tratado de Guadalupe Hidalgo entre EE. UU.

y México, el río Bravo se convirtió en frontera entre ambos países.