Se conocen con el nombre de grupos o "ensembles" de música antigua a las formaciones musicales que interpretan música clásica europea hasta finales del Barroco, es decir, música anterior a 1750.
La música interpretada por estas formaciones pertenece, por tanto, a tres periodos de la Historia de la música: La mayor parte de los grupos abarca más de uno de estos periodos y algunos interpretan, incluso, música posterior.