[2]​ Sus padres fueron Domingo Matorras y María del Ser quienes tuvieron otros cinco hijos, siendo ella la menor.

A los diez días de su nacimiento fue bautizada en la iglesia de Santa Eulalia, templo conocido por haberse bautizado allí personalidades del Renacimiento español como Pedro Berruguete y su hijo Alonso.

[3]​ El matrimonio tuvo cinco hijos: María Elena, Manuel Tadeo, Juan Fermín, Justo Rufìno y el futuro general José Francisco.

Posteriormente San Martín fue destinado a Yapeyú, en ese destino nació el menor de los hijos del matrimonio José, pero debido a la intranquilidad reinante en la región se decidió el traslado a Buenos Aires de la madre con los cinco niños.

Se establecieron en Buenos Aires hasta 1784, querían regresar a España y el deseo fue concedido por un real decreto del 25 de mayo de 1783.

Entonces comenzaron a preparar su embarque en la fragata Santa Balbina, por entonces era un largo viaje.