Así mismo, hizo cinco actuaciones como artista invitado en Bonanza, la serie western más longeva de la NBC.

Palmer trabajó después como gorila, camionero y albañil, antes de conseguir un puesto como disc jockey radiofónico.

Palmer fue después contratado por Universal Pictures, y en 1952 fue William Norton en la comedia Francis Goes to West Point, protagonizada por Donald O'Connor.

Entre los shows en los que participó figuran Bronco (con Ty Hardin para ABC/WB), Have Gun – Will Travel (de CBS, protagonizada por Richard Boone, Laramie (dos actuaciones en este programa de NBC), Rawhide (CBS), The Big Valley (ABC), Branded (NBC, con Chuck Connors), The Legend of Jesse James (ABC, con Christopher Jones y Allen Case), Laredo (NBC, actuando en dos entregas), Cimarron Strip (de Stuart Whitman, participando en tres episodios), The Wild Wild West (con Robert Conrad y con tres actuaciones), Alias Smith and Jones (ABC).

[1]​ Palmer encarnó en 1955 al Teniente Manning en el film autobiográfico de Audie Murphy To Hell and Back.

Posteriormente actuó en muchas producciones dramáticas, incluyendo las series detectivescas de ABC/WB Surfside 6 y 77 Sunset Strip.

Otras de dichas producciones fueron Gomer Pyle, U.S.M.C., The Good Guys, Superagente 86 y Blondie.