Célebre por interpretar el papel del agente Jim Phelps en la teleserie Misión: Imposible, de 1967 a 1973, así como en la segunda versión de la serie, de 1988 a 1990.
Su hija intentó administrarle reanimación cardiopulmonar.
Según el agente de Graves, el actor murió de un ataque cardíaco.
[4] Peter Graves ganó un Globo de Oro en 1971 por el rol de Jim Phelps en la serie Misión: Imposible.
[4] También fue candidato a los premios Emmy por su trabajo en otras temporadas de esa serie.